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2019年4月以来、このウェブサイトは学生・研究者に Solid Geometry Library のドキュメントを提供してきました。SG-Lib を使えば、物体・機構・ロボットを自動で設計できます。 追加データや旧バージョンは、ミュンヘン工科大学マイクロテクノロジー・医療機器工学研究所（MIMED）のサーバーからダウンロードできます。

2026年、ナティックでの MathWorks Summit のあと、私は Claude Opus 4.8 とともにこのウェブサイトを作り直しました。

SG-Lib は、15年にわたり蓄積された実際のエンジニアリングの成果です — 標準部品、軸受、はめあい、組立順序。それは「簡単」ではありませんし、生成AIがそれに取って代わるものでもありません。AIの役割は、この工学的知識を用いて正しく構築することです。

このライブラリは議論と、他の研究者のコードによって成長します：

• Franz Irlinger — 機構設計
• Yilun Sun — FEM、形状最適化、トポロジー最適化、SG-Coder 設計、SGCL 言語コンセプト
• Robin Schregle — SG-Lib と MATLAB への LLM インターフェース
• Yannick Krieger & Mattias Traeger — 歯車と形状記憶構造
• Simon Schiele — 機械的関節
• Christian Dietz — SG-Coder 言語コンセプト、NDI Vicra／Aurora インターフェース
• Michael Kruttschnitt — ねじと積層造形サポート
• Andreas Schroeffer — スライシング、充填構造、Gコード生成
• Alexandra Mercader — STL・OBJ ファイルの色

謝辞

SG-Lib を他の人にも使えるようにする動機を与えてくれた Peter Corke に感謝します。また、リンク機構についての本質的な助言と対話をくださった、私の歯車機構の師 Franz Irlinger に感謝します。

そして、カールスルーエ時代（Hans Grabowski／Ulrich Rembold）以来の敬愛する同僚 Reiner Anderl が、2013年の SFB 989 の審査の際に「今日、確立された CAD システムと競うことはもはや不可能だ」と述べたことが、私にこのプロジェクトを — DFG の助成なしに — 自分のものにしようという原動力を与えました。

— Tim C. Lueth

Fellow of the School of Engineering, The University of Tokyo, 2019（東京大学 工学系研究科 フェロー、2019年）

SG-Lib 最初の面モデリング関数は、2010年10月21日に書かれた VLFLaddpoint.m でした — 現在の名は VLFLcat です。