SG-Lib
ドキュメント
SG-Lib のドキュメントの構成：まずガイド付きチュートリアルから始め、章ごとにツールボックスを見て回り、あるいは完全な関数リファレンスへ進みます。（リンク先の詳細ドキュメントは英語です）
ここから始める — ガイド付きチュートリアル
ジオメトリの基本データ型SG-Lib のデータ型（PL, CPL, VL, SG …）の短い導入。
2D／3D の輪郭CPL・Polybool・Polyshape による線輪郭の編集。
2D輪郭から3Dソリッドへ閉じた輪郭（CPL）を面モデルに変換する関数。
ソリッドの空間配置フレームを介して物体を相対的に配置する方法。
連結とブーリアン演算既存ソリッドの結合・融合。
取り付け関節の組立設計玉軸受リンク／関節とDCモータ取付部の自動設計。
ロボットアーム設計Denavit–Hartenberg 記法によるロボットアーム設計。
点・ソリッド・フレームによる連結2つのジオメトリ間をつなぐソリッドの自動設計。
ライブラリを見て回る
構造 →ツールボックス全体のインタラクティブな章マップ — 9つの章を説明と画像で。
関数リファレンス（PDF）完全なリファレンス、451ページ、オフライン閲覧用（2 MB）。
完全な関数リファレンス（HTML）すべてのクラスと関数を例つきで — 網羅的な MATLAB ヘルプ。
オフライン・ドキュメント（200 MB）HTMLヘルプ一式をZIPでダウンロード（ミュンヘン工科大学にてホスト）。
このドキュメントは SolidGeometry 5.6 を反映しています。現在ダウンロードできるツールボックスは 5.5 です（トップページのリリース案内を参照）。