独自の特長
SG-Lib は、もう一つのジオメトリ・カーネルでも CAD の GUI でもなく、コード駆動の 「設計から製造まで（design-to-manufacture）」ライブラリ です：三角形分割された表面メッシュ（B-Rep、CSG ではない）、輪郭ファースト の構築、フレームベース の組立（align／match）、はめあい・標準部品・部品表（BOM）を備えた組込みの 接続設計 [H,N,S,Supp,Parts]、構築による 積層造形（AM）の正しさ（nofrd／ナイキスト）、そして 自己記述的 なスクリプト（XX）。ブーリアン・投影・スライシングは、2026年7月以降は組込みの Manifold ライブラリで実行されます（フォールバックは SG-Lib 独自ルーチン）。
LLM による自動構築： SG-Lib は 2024年より ChatGPT API 経由、2026年7月より Claude 経由 で操作できます。課題の記述から MATLAB コード が生成され、ジオメトリ だけでなく、そこに至る 構築の道筋、部品表、サプライヤの URL までを一度の実行で生成します。
代替アプローチとの比較
| 分類と例 | 代替手法のアプローチ | SG-Lib との違い | SG-Lib の利点 |
|---|---|---|---|
| CSG のスクリプトCAD — OpenSCAD, JSCAD, ImplicitCAD | テキストスクリプトがプリミティブからブーリアン連鎖で厳密な CSG ツリーを構築 | 三角形メッシュ B-Rep でなく CSG。フレーム・はめあい・BOM なし。製造知識なし | 壊れやすいブーリアン連鎖でなく輪郭ファースト（三角形が少ない）、相対フレーム組立、DfM／はめあいを内蔵 |
| パラメトリックなコードCAD — CadQuery, build123d (OpenCASCADE) | 厳密な B-Rep/NURBS カーネル上の Python API。スケッチ→フィーチャ、位置／ジョイント | メッシュでなく厳密カーネル。AM テッセレーション模型（ナイキスト）なし。BOM 付き標準部品／接続カタログなし | 構築により印刷可能（nofrd、mm）＋部品表／製品コード付きの機械要素キット [H,N,S,Supp,Parts] |
| メッシュ／ジオメトリ・ライブラリ — libigl, CGAL, trimesh, Open3D, VTK | メッシュ演算（一部ブーリアン）の道具箱。構築の意味論はない | 接合／組立ロジック・フレーム・BOM のない純粋な幾何部品 | 道具箱ではなく完全な構築ライブラリ。こうしたカーネルを土台として利用 |
| 堅牢なブーリアン・カーネル — Manifold | 水密性を保証するメッシュ・ブーリアン・カーネル。構築レイヤのない純粋カーネル | フレーム／DfM／BOM の概念なし。「堅牢性と性能」だけを解決 | Manifold は2026年7月以降 SG-Lib の土台（ブーリアン／投影／スライシング）。SG-Lib はフレーム・はめあい・印刷可能性・BOM を追加 |
| 厳密な CAD カーネル＆GUI — OpenCASCADE/FreeCAD, SolveSpace, Rhino/Grasshopper | 厳密なソリッド／NURBS。対話式または拘束ベース | カーネル／GUI 中心、一部プロプライエタリ。BOM 付きのコード駆動 DfM 自動化なし | スクリプト可能・再現可能、自己記述的（XX）。製造可能性と BOM が自動的に生じる |
| 陰関数／AM 向け設計 — nTop, libfive, SDF/Fidget | 陰関数場（SDF/F-Rep）。ラティス／TPMS やトポロジー最適化に強い | メッシュ B-Rep でなく場。標準部品付きのフレーム／接続キットなし | 純粋な格子でなく、機械的接続・標準部品・組立順序＋完成した印刷可能部品 |
| フレーム／機構ツールキット — ROS/URDF, MuJoCo, Robotics Toolbox | 機構・ロボットのフレーム、運動学、シミュレーション | はめあい付きの印刷可能ジオメトリは作らない — 「フレーム側」だけ | フレームの意味論を製造可能なジオメトリと結合：align／match が実在する組立可能な部品になる |
何が独自なのか
一つのコード駆動環境の中で次のすべてを兼ね備えた、他に知られたプロジェクトはありません：メッシュ B-Rep ＋ 輪郭ファースト ＋ フレームベース組立 ＋ 部品表付きの組込み機械要素／接続設計 ＋ 構築による AM 正しさ ＋ 自己記述的で共有可能なファイル（フレームを STL に符号化）＋ LLM 操作（ChatGPT は2024年、Claude は2026年7月から）。それがジオメトリ・構築の道筋・部品表・サプライヤ URL を一度の実行で生成します。他はそれぞれ 一つ の柱を担いますが、SG-Lib はそのすべての 統合 を担います。
この比較は Tim Lueth の個人的な見解です。他プロジェクトの機能について誤りがあるかもしれません — ご指摘を歓迎します。
他プロジェクトの状況はウェブで確認（Manifold, nTop 5.0, OpenSCAD, build123d）。調査日：2026-07-17。