Selection of Publications on the Library


Lueth, T.C., Irlinger, F. (2017): "Automatische Generierung von Simscape Multibody Modellen auf der Grundlage von Gelenkgetrieben mit der Matlab-Toolbox SG-Library
[Automatic generation of Simscape Multibody models on the basis of articulated gearboxes with the Matlab toolbox SG-Library]", Beitrag im Konferenzband 12. Kolloquium Getriebetechnik, TU Dresden, Sep. 20-22, 2017,

Lueth, Tim (2015): SG-Library: "Entwicklung einer konstruktiven MATLAB-Toolbox zur räumlichen Modellierung von Körpern, Gelenken und Getrieben [Development of a Matlab Design-Toolbox for Modeling Solid Volumes of Bodies, Joints, and Mechanisms]",11. Getriebetechnik-Kolloquium 2015, TU München, September 2015, pp 183 - 203

Lueth, T.C., Irlinger, F. (2013): "Berechnete Erzeugung von dreidimensionalen Oberflächenmodellen im STL-Format aus der Beschreibung planarer Mechanismen für die Generative Fertigung durch Selektives-Lasersintern [Computational 3D Surface Generation of Planar Mechanismus using STL File Format for Generative Manufacturing by Selective Laser Sintering]", Beitrag im Konferenzband 10. Kolloquium Getriebetechnik, TU Ilmenau, Sep. 11-13, 2013, pp 267-284

Träger, M.F.; Krohmer, E.; Krieger, Y.S.; Lueth, T.C. (2015), "Automatisierte Konstruktion von Zahnradgetrieben für die Herstellung mittels Rapid-Prototyping-Verfahren." In Lueth, T.C., Irlinger, F. and Abdul-Sater, K. (Eds.), 11. Kolloquium Getriebetechnik, Garching b. München, Deutschland, 28.-30. September 2015, pp. 235–254
DOI: 10.14459/2015md1276149     

Abdul-Sater, K., Lueth, T.C., Irlinger, F. (2014): "Computer Aided, Task-Based Kinematic Design of Linkages - A New Lecture for Engineering Students," in: Flores P. (Ed.), 5th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2014), Mechanism and Machine Science. Springer International Publishing Switzerland 2014, pp. 891–899.
10.1007/978-3-319-09411-3_93     

Abdul-Sater, K., Lueth, T.C., Irlinger, F. (2014): "Kinematic Design of Miura-Ori-Based Folding Structures Using the Screw Axis of a Relative Displacement," in: Lenarčič, J., Khatib, O. (Eds.), Advances in Robot Kinematics. Springer International Publishing Switzerland 2014, pp. 233–241.
10.1007/978-3-319-06698-1_25     

Kassim Abdul-Sater, Franz Irlinger and Tim C. Lueth: "Two-Configuration Synthesis of Origami-Guided Planar, Spherical and Spatial Revolute–Revolute Chains", J. Mechanisms Robotics 5(3), 031005 (Jun 24, 2013) 031005-1-10
doi:10.1115/1.4024472     

Abdul-Sater, K., Irlinger, F., Lueth, T.C. (2013): "Four-Position Synthesis of Origami-Evolved, Spherically Constrained Planar RR Chains." Iftomm Interdisciplinary Applicaltions in Kinematics 2013. September 09-11, Lima, Peru, Springer, pp. 1-8
10.1007/978-3-319-10723-3_7